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  工业机器人与数控机床配合案例浅析           ★★★ 【字体:
工业机器人与数控机床配合案例浅析
作者:佚名    机床设备来源:本站原创    点击数:    更新时间:2019-6-17    

  我们常说连合就是力量,只要彼此共同,才能把工作做得愈加完满。这不只仅合用于人类。

  工业机械人和数控机床也是一样的,也是需要彼此共同才能做好工作,提高工场的出产效率。

  所以今天要进修的是工业机械人和数控机床是怎样共同工作的?以FANUC机械报酬例。

  FANUC机械人在电机外壳加工出产线上的使用过程,采用机械人主动上下料手艺及操纵iRVision视觉系统,合理地规划机械人活动轨迹,把工业机械人搬运手艺及数控机床加工手艺无机地组合起来,实现主动装卸工件、主动码放加工成品,实现产物的高精度、高效率和低成本加工。

  主动加工出产线设置装备摆设了两台FANUC Robot M-20iA搬运系统机械人,此中一台机械人作为行走机械人R1,利用FANUC伺服电动机iF12/3000节制,通细致密减速机、齿轮及齿条进行传动,反复精度高,能够轻松顺应机床在导轨两侧安插的方案。

  次要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。

  另一台固定机械人R2连系FANUC独有的智能机械人手艺(iRVision视觉功能),用于下料,在料筐里码放加工成品。

  FANUC Robot M-20iA机械人各环节每一个连系处为一个关节点或坐标系,其外形及各关节位置如下图所示。

  电机外壳主动加工出产线由上料输送带和下料输送带(别离设置装备摆设iRVision视觉系统)、行走机械人R1(导轨式)、固定机械人R2、两台VM850立式加工核心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统节制柜等构成,各设备安插如下图所示。

  工件为电机外壳, 如下图所示, 为多量量出产, 材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。

  (1)VM850立式加工核心1进行M4螺纹底孔钻孔、M4螺纹攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工,如下图所示。

  (2)VM850加工核心2进行钻6个 5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,如下图所示。

  (3)CLX360数控车床进行内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,如下图所示。

  此外, 还需要设想公用夹具, 加工核心夹具采用内夹体例,数控车床采用外夹体例。

  按照工件的外形特点设想机械人气脱手爪部件,包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下:

  ②行走机械人R1复合手爪抓取毛坯工件,行走到加工核心位置,将工件安装到加工核心的公用夹具上,如下图所示。

  ③待加工核心1加工完成后,行走机械人R1复合手爪取下工件,行走到加工核心2位置,将工件安装到加工核心2的公用夹具上,如下图所示。

  ④待加工核心2加工完成后,行走机械人R1取下工件到数控车床位置,将工件安装到公用夹具上,如图9所示。待工件加工完成后取下工件,机械人行走到工件翻转台位置,进行工件翻转、互换,如下图所示。

  ⑤工件在翻转台进行互换后,机械人R1把加工成品放置鄙人料传送带上,如图11所示,由机械人R2进行工件下料、主动码放在成品料筐中,如下图所示。

  至此, 竣事一个完整的加工流程。各加工工序有响应的节奏,颠末调整CNC加工法式以及机械人动作法式后,可实现数控机床加工与机械人上下料的完满组合。

  (2) 立式加工核心2 公用夹具:立式加工核心2进行钻6个 5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,设想以气动三爪自定心卡盘夹紧工件,以两个弹性V形块定向的夹具,如下图所示。

  (3)数控车床公用夹具:数控车床进行内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,设想以一面两销定位工件、以气动扭转夹紧器夹紧体例的夹具。

  为包管机械人与数控机床的平安共同,要成立机械人、PLC以及数控机床之间平安靠得住的通信毗连。

  在硬件方面,通过屏障电缆将三者之间响应的输入与输出点进行毗连。软件方面,通过机械人公用软件、PLC接口,采集机床和机械人当前形态,编写响应的合适上下料逻辑的节制法式,最终达到数控机床与机械人的无效通信。

  重点需要措置告急遏制信号、数控机床预备完成信号、机械人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及平安门信号等,数控机床形态监控画面如下图所示。

  跟着工业机械人的使用越来越普遍,使用手艺也越来越高,因而工业机械人主动上下料机构作为数控机床辅助部件,越来越遭到机床制造商和用户的注重。

  通过机械人和数控机床的慎密共同,包管系统加工过程的慎密性,降低了工人的劳动强度,大大提高了工作效率,具有较好的使用价值。

  近年来,机床行业市场规模全体萎缩、产能过剩等问题日益凸显,机床东西财产反面临和经受调整转型的严峻考验。自2011年起,机床企业的净利润纷纷起头下滑,整个机床行业可谓万马齐喑。与此同时,跟着劳动力成本的上升以及企业智能化的转型,机械人市场却备受追捧。

  现实上,相对于其他行业,机床行业进军机械人有着无可对比的劣势。机械人环节使用在于活动节制,而活动节制则是包管机床精度的一个主要要素。从这个角度来说,机床制造与机械人制造手艺联系关系度很是大。

  除保守的焊接使用外,机械人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、拆卸等范畴也获得了普遍使用。金属成形机床是机床东西的主要构成部门,成形加工凡是与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等名词联系在一路,高温高湿以至有污染的功课情况使得这个岗亭招人坚苦。工业机械人与成形机床集成,不只能够处理企业用人问题,同时也能提高加工效率和平安性、提拔加工精度,目前已成为大的成长趋向。

  机床是出产机械零部件的机械,简单地说就是出产机械的机械。数控机床是机床的数字化和智能化,次要通过数控安装发出信号,节制机床按图纸的要求,按照外形和尺寸,主动地将零件加工出产。数控机床较好地处理了复杂、细密、小批量、多品种的零件加工问题。说白了,就是机械零部件的出产从手工化,到机械化,再到数字化的使用过程。

  而机械人是高精尖的高科技产物,良多焦点零部件好比伺服电机、驱动器、节制器、减速器等都需要切确度高的机床来出产,包罗转盘、大臂、小臂、箱体、腕体等环节零部件也是靠机床完成得,即便人工和机械能出产出来,也很难确保产物的切确度。

  焦点或者环节零部件有丝毫的误差城市影响机械人的活动和操作精度。特别是电子产操行业对机械人的要求很是苛刻。所以,只要确保环节手艺和零部件的切确度,机械人使用和推广才有手艺和质量根本。洛江区当局的这一做法,将很好地鞭策机械人产物出产,对提到产质量量有很大示范性感化。

  此外,中国机械人市场将来可预期的快速增加或也是上述机床行业纷纷涉足的环节缘由之一。

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